Kontrolowane Rotacje Stawowe to rutyna służąca samoobserwacji i poruszeniu każdym stawem w izolacji w kontrolowanym, pełnym zakresie ruchu. CARs to jeden z elementów treningu mobilności, który może też istnieć jako samodzielna jednostka. Regularna rutyna CARs i praca nad mobilnością sprawią, że praca z ciałem będzie efektywniejsza i bardziej „wygodna”.